Der Bärenstein ist eine markante Erhebung im Böhmerwald und liegt im Gemeindegebiet von Ulrichsberg. Der beliebte Ausflugsberg ist über gut markierte Wanderwege leicht zu besteigen. Die letzten Meter zum Gipfelkreuz werden über eine steinerne Stiege überwunden. Eine Wanderung im Winter hat einen ganz besonderen Reiz und ist vor allem für Kinder ein tolles Erlebnis in der verschneiten Natur.